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首先来说说泡豆，一般情况下，室温在20-25℃下浸泡12小时就可以让大豆充分吸水，夏天温度较高，泡12小时可能带来细菌过度繁殖的问题，建议放在冰箱里面泡豆。4℃冰箱泡豆12小时大约相当于室温浸泡8小时的效果。注意浸泡大豆的温度不宜过高，否则不但大豆自身的呼吸加快，消耗一部分籽实的营养成分，且有利于微生物繁殖，导致腐败。大豆的浸泡程度应因季节而异，夏季可泡至九成，冬季则需泡到十成，浸泡后以大豆表明光滑、无皱皮、豆皮轻易不脱落，手感有劲为原则。最简单的判断方法是把浸泡后的大豆分成两瓣，以豆瓣内表面基本呈平面，略有塌坑，手指掐之易断，端面以浸透不留硬心(白色)为宜。
浸泡大豆的用水量一般为大豆的2～3倍，以保证大豆充分吸水，水少则大豆易吸水不足，水多浪费大。浸泡水中加入少量的碳酸氢钠，使浸泡水处于微碱性条件下，有助于磨浆后加水抽提大豆蛋白质等营养成分，提高出浆率，改善豆制品的风味。
正通豆制品加工机械将大豆依次送入各浸泡槽后，随着大豆一起进入浸泡槽的水由于可能已经变脏，因此将被立刻排出。排出污水后，将自动加入净水，水位由系统自动控制，每浸泡约2~3小时，系统将自动对各浸泡槽注入压缩空气，使浸泡槽底部的大豆翻滚到上层，以使槽内大豆浸泡均匀。浸泡约6~8小时后，由于水质已经变脏，因此将会再一次排水，然后再次注入净水。浸泡12~14小时后，大豆应已经泡透（浸泡水温18度条件下），此时大豆与水将一同从浸泡槽底部的出料口排出，随着输送管道送入水分离装置，经过水分离装置后，大豆进入湿豆暂存槽，水将被回收至干豆输送系统再利用。湿豆则通过湿豆暂存输送系统送入制浆系统的大豆定量研磨系统装置。
豆制品加工机械机械浸泡罐每次浸泡大豆后都将被彻底清洗，本系统自配一套循环清洗系统，全程通过自动控制，无需人工操作。
